8月31日，山西太原东山丘陵山区试验基地。在遥控操控下，一台智能播种机沿20度田间土路稳稳爬上去，不打滑、不溜车。在试验田里，操作人员在手机APP上轻轻点一下“开始”，这台播种机就自主开始施肥、覆膜、铺滴灌带、播种、覆土作业，五道活儿一口气干完，地尾还能自动断膜、断带，掉头继续施肥、覆膜等农业作业。

这款智能农业机器人名叫丘陵山区智能覆膜播种机器人“大地智牛”（以下简称“大地智牛”），由山西农业大学与山西艾格机器人技术有限公司联合研发，填补了国内丘陵山区全自主覆膜播种机器人的空白。今年8月3日，该项目通过山西省科技厅验收，正式从“样机”走向“产品”。

“大地智牛”专为丘陵山区“巴掌田”量身定制。山西七成耕地是丘陵山地，地块零散、坡度大，素有“巴掌田”之称。平原农机到了这里经常“水土不服”，大机器进不来、小机器用不上，农业机械化率仅60%，远低于全国平均水平。

研发带头人、山西农业大学高粱研究所研究员白文斌表示，我们总结出丘陵山区农业机械的四个核心需求，即机器要“小”，能在狭窄田埂间通行；要“能爬”，能适应坡地和湿软土壤；要“智能”，减少对操作手的依赖；要“能干”，一台机器完成多道工序。

“大地智牛”正是解决这些“痛点”而研制。该机器人采用油电增程动力，前履带加后轮电机四驱设计，爬坡能力超过25度，能在狭窄田埂和坡地间灵活转向，甚至原地调头。这款机器人搭载单北斗导航系统，直线作业误差小于2.5厘米，曲线误差小于3.5厘米，支持直线、曲线顺滑行进。还设有农田边界电子围栏安全保障，让机器人在千沟万壑的丘陵山区也能稳稳作业。

图为“大地智牛”。受访者供图

在试验现场，科技日报记者看到，“大地智牛”高度集成，施肥、覆膜、铺滴灌带、精量播种、覆土压实，五道工序全流程一气呵成。这款机器人还能在地头地尾自动断膜、断带、放膜、放带，无需人工辅助，减少80%人工干预环节。“作业状态实时跟踪，过去靠经验估算，现在靠数据说话，让种地不再靠经验、不再辛苦。”白文斌表示。

“大地智牛”的经济效益显著。据介绍，该机器人的油电增程比传统农机节油80%，单次作业成本约10元/亩，较传统拖拉机作业（30-40元/亩）降低60%以上；每次作业可省2-3名人工，按丘陵山区农忙时节人工成本150元/天计算，每亩可减少人工成本50-80元，作业效率是传统人工的15倍以上。

目前，“大地智牛”已在山西晋中、长治等地的7个重点农业县区累计示范作业超2000亩，沁县南里镇双沟村、襄垣县虒亭镇形成“整村推广”模式。2025年春耕期间，沁县高粱示范田的现场观摩会，吸引了周边50余户农户、12家合作社参与学习。

今年1月，“大地智牛”荣获农业农村部有机旱作农业重点实验室“神农杯”科技成果奖励一等奖，是此次获奖成果中唯一聚焦智能农业播种装备的技术。2025年6月，首次亮相中国—非洲经贸博览会，成为“山西好物”代表之一。白文斌说，“大地智牛”从实验室样品到田间地头新把式，正为全国丘陵山区旱作农业探索一条“机器换人”的可复制路径。