在2026世界机器人大会上，一批面向户外作业的机器人集体亮相，成为展会现场最受关注的风景线。清扫公园、巡检园区、服务步行街、开展低空配送，广阔的城市公共户外场景，正成为各大机器人企业同台竞技的新赛场。

服务机器人已经率先在室内场景实现落地普及：环境可控、路线可预先测绘、任务标准化，机器人依靠成熟导航方案即可稳定运行。但当这套成熟方案走出楼宇，投入人流涌动、环境多变的城市公园与步行街，潜藏的技术、运维、安全难题接连显现。从室内“温室”走向城市“旷野”，这场真实场景下的落地大考，既关乎机器人产业开辟新增长曲线，也为城市公共空间智慧运营带来全新课题。

走出温室：

机器人如何闯过室外技术关

室内机器人能够实现商业化落地，得益于规整封闭的环境、固定障碍与标准化作业，只需搭载少量雷达，配合预先绘制的静态地图，便可平稳运行，鲜少遭遇突发状况，落地门槛不高。

而在真实开放的户外环境中，不确定性无处不在：公园内，落叶积水、坡道、临时建材持续扰动通行空间；步行街里，骑手穿行、孩童突然折返、摊贩随意挪动，各类动态障碍物轨迹无法预判。开放、非结构化的外部环境，打破了室内机器人依赖的“环境确定性”。导航识别偏差、应急响应不足、运维难度大、公共安全隐患等问题集中显现，成为制约室外机器人规模化落地的主要阻碍。

成都越凡创新科技有限公司（以下简称“越凡创新”）副总裁兼首席技术官曾奇对《证券日报》记者表示，针对室外场景的特点，企业在算法上需要做更多的优化，特别是针对高动态场景的算法系统，才能保证机器人的稳定运行。

在2026世界机器人大会的越凡创新展台上，一套模拟末端配送的试验场景直观展现了这套技术逻辑。机器人要在模拟人流与路面障碍中自主穿行避障，抵达目标点位之后，货舱舱门才会开启，完成货品交付。

曾奇介绍，针对人流密集场景，越凡创新的策略是，让机器人同时搭载激光雷达、摄像头和深度相机等多模态感知硬件，通过多模态数据的融合，实现对行人的稳定检测和跟踪，并且预测其未来的运行轨迹，让机器人可以提前避让，保证在人流密集环境中的绝对安全。

告别展品：

试点怎样转为常态化服务

在2026世界机器人大会展台上，室外机器人引得观众纷纷驻足。但长期以来，很多机器人局限于展会和示范点位，如何跳出展厅的理想环境，破解“演示热闹、落地冷清”的行业困局，真正扎根公园、街巷，实现日复一日的常态化服务，是行业必须作答的现实命题。

普睿机器人（河北）有限公司总经理李瀚博在接受《证券日报》记者采访时介绍，以社区配送场景为例，社区末端无人配送机器人，不仅要实现社区内部无人配送覆盖，更要打通社区与周边全业态商铺的配送路径。这要求企业不能只停留在硬件产品的研发层面，更要打通“线下商铺—社区出入口—单元楼大堂—住户家门口”全链路的衔接节点，全程无需人工中转接驳，为线下商户降本提效。

当前，多模态融合感知、动态环境高精度导航等一批核心技术接连有了突破性进展，机器人产业随之迎来商业化落地的关键拐点，正式告别此前样板式展示阶段，向着复杂真实场景下的全链路常态化运营大步跃迁。

例如，北京市公园管理中心近期公布，北京市属公园机器人应用推广项目已全面启动，首批72台涵盖清扫、巡检、养护等功能的机器人，将分批部署至北京14家市属公园。这既是技术迭代的成果，也是AI技术落地民生场景的典型实践。

在北京市北海公园蜿蜒的林荫小道，清扫机器人缓缓巡航作业，别致的外形常常引得游客好奇侧目。临近转弯，机器人会提前亮起提示灯；遇到成群游客穿行，便主动停下原地等候，待行人全部通过之后，才重新启动清扫。即便在保洁人员换班休整的空档，它依旧可以按照预设路线完成全区域自主巡扫，填补人工运维的时间盲区。

在北京市陶然亭公园，记者看到智能巡检车的“双重本领”，兼顾了日常治理与突发应急的功能。依托全景摄像头与多维度传感器，它不仅可以识别垃圾乱堆、垃圾桶满溢、路面积水、井盖移位等十余种城市治理隐患，车身还配备了灭火器、急救包等应急物资，一旦出现突发状况，现场安保人员可以就地取用，快速开展处置，实实在在提升了公园的安全保障水平。

低空配送的落地实践，同样印证了多方协同的重要意义。在今年5月20日的领证高峰，一场浪漫的低空配送在深圳市香蜜公园内的福田区民政局婚姻登记处上演：一架架无人机装载粉色的“520专属礼盒”有序起降，精准落在公园空投柜，成为现场独有的风景线。

这是深圳市福田区相关部门联合美团无人机，在香蜜公园、笔架山体育公园、莲花山公园等多处城市公园落地的体验项目。市民下单即可获赠鲜花，由无人机完成极速空投送达。看似简单流畅的空中送花，背后要完成场地划定、空域协调、人流疏导、应急处置等大量沟通协调，离不开公园管理方、民政部门与科技企业的紧密配合。

美团无人机相关负责人透露，未来配送场景还将持续拓展，会有更多便民服务通过无人机送到市民手中。